Movimiento del robot

Una cosa muy importante a la hora de planificar nuestro robot es pensar el tipo de movimiento que queremos hacer. En nuestro caso, tomando como base el Tribot, usamos 4 ruedas con tracción delantera. Las ruedas serán movidas por dos motores independientes, siguiendo los parámetros que hayamos programado la unidad de control. El robot avanzará hacia delante y hacia atrás con la misma velocidad en los dos motores. A la hora de girar, hay dos tipos de giro:
- Una rueda se para y la otra continúa girando. De este modo el eje de giro será la rueda que queda parada, y el robot girará hacia la dirección opuesta de la rueda que se mueve. Éste es el giro predeterminado de la plantilla del tribot.
- Una rueda gira en un sentido y la otra en sentido contrario a la misma velocidad. De este modo, el robot girará sobre sí mismo, haciéndolo más manejable y práctico. Esta incorporación a nuestro robot la hemos hecho modificando ciertos valores del código en la parte de control:

Para girar a la izquierda: 

motorA.setSpeed(value);
motorC.setSpeed(value);
motorA.backward();
motorC.forward();
pausa(10);

Para girar a la derecha:

motorA.setSpeed(value);
motorC.setSpeed(value);
motorA.forward();
motorC.backward();
pausa(10);

Utilidad del Robot

 La utilidad de nuestro robot consiste en ser capaz de diferenciar un objeto de cierto color y decidir si agarrarlo o no con las pinzas. Para esto contamos con la ayuda del sensor diferenciador de color y del motor que abre y cierra las pinzas. También se mueve con un sistema de 4 ruedas con tracción delantera.

 Este tipo de robot no tiene similitud con algún objeto en la vida real, pero podría ser usado en un futuro para crear robots capaces de  recoger la basura de los distintos cubos de deshechos y a la vez separarlos al ser capaz de diferenciar el color del contenedor, por ejemplo.

Presentación

Hola a todos, somos unos alumnos de tres institutos de Granada. Estamos participando en el proyecto PIIISA "Crea y controla tu robot".

- Pablo, Fabio y Carmen, del I.E.S Fray Luis de Granada cursando 4º de ESO.
- Julia, del I.E.S Padre Suárez de Granada cursando1º de Bachillerato.
- Dani y Pablo, del I.E.S Luís Bueno Crespo de Granada cursando 1º de Bachillerato. 

Nuestro proyecto de robot es un vehículo a cuatro ruedas capaz de distinguir objetos de varios colores y de decidir cual de ellos atrapar con una pinza mecánica.